09 septembre : Traitement d'images et vision pour ordinateur, des disciplines à la confluence des mathématiques, de l'informatique et des neurosciences
     
 

 

Conférencier :
Olivier Faugeras


Directeur de Recherche à l'Institut National de Recherche en Informatique et Automatique (INRIA) ; Professeur au Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Diplômes :
Ancien élève de l'École Polytechnique. Ancien élève de l'École Nationale Supérieure des Télécommunication, Ph.D., Doctorat d'État ès-sciences.

Biographie :
Né le 22 décembre 1949 à Paris.
- 1996--- : Professeur au Massachusetts Institute of Technology (MIT).
- 1989--- : Directeur de Recherche INRIA, Responsable Scientifique du Projet Robotvis, INRIA Sophia.
- 1984-1996 : Maître de Conférence en Mathématiques Appliquées et Informatique à l'École Polytechnique.
- 1983-1989 : Directeur de Recherche INRIA, Responsable du Projet de Traitement et d'Analyse des Images.
- 1981-1983 : Ingénieur de Recherche à l'INRIA, Responsable du Projet de Traitement et d'Analyse des Images.
- 1980-1981 : Professeur Associé en Informatique, Université Paris XI Orsay, et Responsable du Projet INRIA de Traitement et d'Analyse des Images.
- 1979-1980 : Professeur Assistant, Université de Californie du Sud.
- 1976-1979 : Ingénieur de recherche au LABORIA, Responsable du Projet de Traitement et d'Analyse des Images.
- 1974-1976 : Assistant de Recherche, université d'Utah.

Spécialités :
Intelligence Artificielle, Vision par Ordinateur, Informatique.

Associations :
Membre de l'Institut de France, Académie des Sciences.

Prix :
- Prix France Télécom de l'Académie des Sciences en 1998.
- Prix Fondation Fiat Institut de France en 1989.

Publications :
Auteur de nombreux articles dans des revues scientifiques spécialisées et d'ouvrages, Olivier Faugeras a notamment publié Three-Dimensional Computer Vision, MIT-Press 1993 et The Geometry of Multiple Images, MIT-Press 2000. .

 
 
 

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Mon exposé est centré sur un aspect du traitement d'images, celui du traitement de l'information tridimensionnelle. Je prendrai comme point de départ les idées de David Marr dont l'influence a été déterminante à la fois sur les neurosciences de la vision et sur le traitement d'images ou la vision par ordinateur.

L'idée selon laquelle la vision est notamment un problème de traitement de l'information qui peut être abordé en utilisant des contraintes assez générales issues de la physique et de la géométrie pour construire une représentation des surfaces des objets présents et de leurs mouvements s'est avérée extrêmement fructueuse tant du point de vue théorique pour répondre précisément à une partie de la question " qu'est-ce que voir ? " que du point de vue applicatif pour résoudre de nombreux problèmes où intervient la perception visuelle robotique au sens large, c'est-à-dire celle d'un système mécanique/informatique. En me plaçant de trois points de vue, mathématique, algorithmique et biologique, je montrerai comment une combinaison d'indices visuels tels que les variations spatiales d'intensité et de texture, le mouvement, les contours d'occultation ou encore la stéréoscopie peut fournir de l'information sur la forme et le mouvement tridimensionnels des surfaces des objets.

J' illustrerai mon propos par quelques exemples d'applications comme le calcul de l'orientation d'un robot dans l'espace, la génération de déplacements, la reconnaissance d'objets et la réalité augmentée. .